Los comienzos del, hoy llamado, Foro Romano, según la tradición, están relacionados con la alianza entre Rómulo , el primer rey de Roma que controla el Monte Palatino , y su rival, Tito Tatio , que ocupó el Monte Capitolino . Una alianza formada después del combate había sido detenida por las oraciones y los gritos de las sabinas . Debido a que el valle se extendía entre los dos asentamientos, era el lugar designado para que los dos pueblos se reunieran. Dado que el área inicial del Foro incluía piscinas de agua estancada, el área más fácilmente accesible era la parte norte del valle, que se designó como el Comitium . Fue aquí en el Vulcanal    que, según la historia, las dos partes dejaron sus armas y formaron una alianza. 

El Foro Romano original funcionó como un mercado al aire libre que se apoyaba en el Comitium, pero finalmente superó su papel cotidiano de compras y mercado. A medida que los discursos políticos, los juicios civiles y otros asuntos públicos comenzaron a ocupar cada vez más espacio en el Foro, comenzaron a surgir foros adicionales en toda la ciudad para expandir las necesidades específicas de la creciente población. Foros para ganado vacuno, cerdo, verduras y vino especializados en sus productos especializados y las deidades asociadas a su alrededor. 

El siglo V a. C. fue testigo de los primeros templos del Foro con fechas conocidas de construcción: el Templo de Saturno (497 a. C.) y el Templo de Cástor y Pólux (484 a. C.).  El Templo de la Concordia fue agregado en el siglo siguiente, posiblemente por el soldado y estadista Marcus Furius Camillus . Una tradición desde hace mucho tiempo de hablar de los altavoces elevados Rostra -originalmente mirando al norte hacia el Senado a los políticos y las élites ensambladas-puso de nuevo del orador a la gente reunida en el Foro. Una tribuna conocida como Cayo Licinio(cónsul en 361 a. C.) se dice que fue el primero en apartarse de la élite hacia el Foro, un acto simbólicamente repetido dos siglos después por Cayo Graco .